Edukaimaks alaks oli Haugasele mootorratturite hipodroomisõit, kus 1980. aastal tuli ta 175 cm³ masinaklassis vabariigi meistriks. See võistlusklass jäigi tema lemmikuks. Hipodroomiradadelt on ta võitnud veel neli hõbe- ja kaks pronksmedalit. NSV Liidu meistrivõistlustel jäi tema parimakas saavutuseks 1981. aastal Frunzes saavutatud 12. koht.
Asfaldiradadelt võitis ta Eesti NSV meistrivõistlustel 175-ste tsiklite klassis aastatel 1970 ja 1984 pronksmedali. Üleliidulisel areenil jäi tema parimaks resultaadiks 1981. aastal kuni 750 cm³ külgvankriga mootorrataste klassis pälvitud neljas koht, olles vanameister Lembit Kummi kaassõitja. Soolotsiklitel sõitis ta oma parima tulemuse (11. koht) välja 1980. aastal 175 cm³ masinaklassis. Samal aastal lõpetas korvipaar Lembit Kumm – Endel Haugas „Kalevi“ Suursõidu „suurte korvide“ (kuni 750 cm³) klassis kolmandana. Soolotsiklitel jäi tema parimaks tulemuseks Suursõitudel 6. koht 1981. aastal.
Oma viimase medali (hõbedase), võitis vanameister 2006. aasta Eesti meistrivõistlustel kestvuskrossis üle 50. aastaste veteranide klassis.
Eesti Mootorrattaspordi Föderatsioon avaldab sügavat kaastunnet lahkunu perekonnale ja lähedastele. Endel Haugase ärasaatmine toimub 12.07.2015 Kiviõli surnukuurist. Kõik vanad motomehed on oodatud.